1º : entre em http://javimoya.com/blog/youtube.php

2º : coloque o link,do vídeo que voce quer

3º: clique em descargar

4º : faça o que é pedido em cima
( botão direito do mouse - salvar como - voce dar qualquer nome com a extensão .flv )

5º : já salvo, terá que baixar um programa
http://www.download.com/CinemaForge/3000-2169_4-10373646.html

6º : após ter baixado o programa,acompanhe essa animação em flash,que mostra de uma maneira bem simples como criar o vídeo e salvar no seu pc
http://javimoya.com/blog/especial/video.htm



---- OUTRA FORMA DE BAIXAR:

Esse é um e-mail que recebi, e vou colocar aqui exatamente como recebi, Obrigado pela contribuição !


colaborando com seu post sobre baixar videos do youtube,tem outro site onde também é possível colar os links para download:
http://keepvid.com/

para quem usa Firefox tem uma extensão para isso:
https://addons.mozilla.org/firefox/2390/

e por último tem o *VDownloader* 0.21, programa que eu usopara baixar os videos, que já saem prontos em AVI ou MPEG:
http://superdownloads.uol.com.br/download/i41331.html